Historia wykonywana gwintów jest prawie tak długa, jak historia śruby.
Przez długie stulecia, śruba była stosowana jedynie jako element używany w urządzeniu do podnoszenia wody. W starożytnym Rzymie stosowano proste śruby i techniki nacinania gwintu w pompach do oliwy i wina.
Natomiast wszystko, co wymagało połączenia, było zwykle zbijane - albo drewnianymi kołkami, albo przy pomocy prostych lub zakrzywionych gwoździ.
Pierwsze śruby które służyły do połączeń były bardzo drogie, ponieważ wykuwali je kowale. Próbowano również nacinać gwint na metalowym pręcie za pomocą pilników.
To sprawiało, że praktycznie każda śruba różniła się od pozostałych.
Ze śrubami eksperymentował Brunelleschi oraz Leonardo da Vinci. Opracowywane przez nich konstrukcje (z użyciem śrub) maszyn budowlanych, lub wojennych i oblężniczych były zapowiedzią niedalekiej przyszłości.
Pierwsze urządzenia do produkcji śrub, które pojawiły się w 1770 roku, wymagały jednak udoskonalenia, bo tak naprawdę, to każdy wykonany na nich element był różny od poprzedniego.
Pierwszym, który w 1797 roku zbudował tokarkę nadającą się do nacinania gwintów (co zrewolucjonizowało produkcję śrub), był angielski inżynier, wynalazca i przemysłowiec Henry Maudslay. Ponieważ nie istniał żaden standard co do geometrii i wymiarów gwintów, to części do maszyn musiały być "dorabiane" zawsze na specjalne zamówienie.
Nie było mowy o kupnie śrub i nakrętek w sklepie.
Dopiero w roku 1841, angielski przemysłowiec i konstruktor obrabiarek Joseph Whitworth, wprowadził pierwszy system normalizacji gwintów (gwint calowy BSW o zarysie 55°), co umożliwiło produkcję wymiennych śrub i nakrętek, napędzając rewolucję przemysłową.
Rok później, w sierpniu 1842 roku, maszynę do produkcji śrub i nakrętek opatentowano.
W ciągu wieków śruba zmieniała swoje zastosowania. Obecnie jest podstawowym elementem złącznym. Na znaleźć dziś można śruby o najróżniejszych zastosowaniach: śruby z łbem kulistym, śruby rzymskie, śruby do drewna i wiele, wiele innych. Trudno wyobrazić sobie, jak wyglądałby dziś świat, gdyby nie wynalazek starożytnych.
