Została wynaleziona w 1925 roku przez Richarda G. Drew z firmy 3M ze Stanów Zjednoczonych. Była wtedy stosowana przy malowaniu samochodów farbą aerozolową (jako taśma kryjąca).
Jako przeźroczysta taśma, została wprowadzona na rynek w roku 1928.
Początkowo taśma przylepiała się tylko na brzegach, co klienci uznali za pomysł oszczędnościowy i dlatego nazwali ją szkocką taśmą (ang. scotch tape), jako że Szkoci rzekomo słyną ze skąpstwa.
W 1930 roku, Drew zrobił nową, ulepszoną taśmę klejącą, która wkrótce została zaadoptowana na całym świecie.
Pierwszy taśmowy dozownik z wbudowanym ostrzem, został wymyślony w roku 1932 przez Johna A. Borden, innego pracownika firmy 3M.
